Ubuntu では root を使わずに sudo することになるのですが デフォルトでは 1 度 sudo してから 5 分 sudo しないと 再度パスワードの入力を求められます。
通常はそれで良いのですが まとまった作業をしているときなどは もう少し長くしたいときがあります。
sudo の設定は /etc/sudoers を visudo コマンドで編集するのですが
Ubuntu10.04 だとエディタは nano が起動するので env で環境変数を変えて vi にします。
(これは私が nano を使えないからです・・・)
$ sudo env EDITOR=/usr/bin/vi visudo
元々ある Defaults の下辺りに追加します。
Defaults env_reset ←既存
Defaults timestamp_timeout = 20 ←追加
これでタイムアウトまでの時間が 20 分になりました。
Defaults はカンマで区切って 1 行で書いても OK です。
Defaults env_reset, timestamp_timeout = 20