Linux でユーザを追加する方法はいくつかりますが usermod を使う場合は注意が必要です。
$ usermod -aG "グループ名" "ユーザ名"
このとき、"-G" だけだと現在の設定されているグループが消えてしまうので "-aG" のように "a" を付け忘れないようにします。
gpasswd というコマンドを使う方法もあります。
$ gpasswd -a "ユーザ名" "グループ名"
このコマンドは、グループを操作するコマンドなので グループ名が最後に来ることに注意します。 ユーザ名は、"-a" オプションの引き数になります。