bash では cd - とすることで 1つ前(cd する前)のディレクトリに移動することができます。
/var$ cd - /tmp /tmp$
この 1つ前のディレクトリのパスは 環境変数 OLDPWD に持っています。
1度も cd を使っていない場合 環境変数 OLDPWD は 空なので cd - しても ディレクトリを移動できません。
~$ bash ~$ cd - bash: cd: OLDPWD not set
逆に 環境変数 OLDPWD に 値を設定すれば cd - で そのディレクトリに移動できます。
~$ export OLDPWD=/tmp ~$ cd - /tmp /tmp$